Родилась 14 декабря 1935 года в Рязани. В 1954 году окончила Рязанское музыкальное училище, в 1959 — теоретико-композиторский факультет Московской государственной консерватории имени П. И. Чайковского по специальности «теория музыки». С 1959 по 1962 год прошла аспирантуру при Московской консерватории (научный руководитель проф. Л. А. Мазель). С 1959 по 1984 годы преподавала в Музыкальном училище имени Гнесиных. С 1960 года — педагог Московской консерватории, вела курс «анализ музыкальных произведений» на кафедре теории музыки, с 1980 года — профессор. С 1991 года по настоящее время — заведующая кафедрой междисциплинарных специализаций музыковедов, созданной по ее инициативе; читает курс «музыка как вид искусства». В 1993–2001 годах была деканом факультета повышения квалификации Московской консерватории. Работала на композиторских факультетах Центральной Пе­кинской и Шанхайской консерваторий, а также в МГУ имени Ломоносова.

Кандидатская диссертация: «Вопросы ритма в творчестве композиторов ХХ века» (1965, защищена в 1968 году); докторская: «Русская музыкальная ритмика» (1985). Академик РАЕ (2011). Опубликовано 25 книг, ок. 500 статей. Научная школа — 65 человек.